Une page d’accueil repensée
ENCY 3.0 fait évoluer son environnement de travail dès l’ouverture du logiciel.
La nouvelle page d’accueil permet désormais de regrouper les projets au sein de collections, affichées sous forme de grandes cartes colorées. Les projets individuels apparaissent quant à eux dans une grille revue pour faciliter leur identification.
La navigation latérale a également été réorganisée afin d’accéder plus rapidement aux projets récents, aux projets Cloud et locaux, aux extensions ou encore aux favoris.
Autre changement : le gestionnaire de licences est désormais directement intégré à la page d’accueil, sans passer par une fenêtre indépendante.
La page d’accueil d’ENCY 3.0 permet notamment d’organiser les projets en collections et centralise l’accès aux projets locaux, au Cloud, aux extensions et aux licences.
Un Inspector réorganisé et personnalisable
Plusieurs éléments de l’Inspector, le panneau utilisé pour consulter et modifier les propriétés, évoluent également. L’apparence des listes déroulantes, interrupteurs et autres contrôles a été revue, tandis que les paramètres de l’onglet Setup des machines et des robots ont été réorganisés.
ENCY 3.0 introduit surtout la possibilité de créer ses propres valeurs utilisateur par défaut. Depuis le menu contextuel d’une propriété, l’utilisateur peut enregistrer une valeur comme valeur par défaut personnelle, revenir à celle-ci ultérieurement, restaurer la valeur système ou éditer ses paramètres par défaut.
Cette évolution permet d’adapter plus finement le comportement du logiciel aux habitudes et standards de programmation de chaque utilisateur.
De nouvelles limites machine par axe
Un nouveau groupe Machine limits apparaît dans le panneau Setup.
Il permet de définir, pour chaque axe, des limites de déplacement plus restrictives que les courses physiques de la machine. ENCY prend alors cette enveloppe de travail réduite en compte lors du calcul des parcours et des cartes d’axes.
L’objectif est de programmer une opération dans une plage considérée comme acceptable pour le contexte de fabrication en cours, sans nécessairement exploiter l’intégralité des courses disponibles sur la machine.
Un recalcul des parcours plus intelligent
Le mécanisme de recalcul des parcours d’outil a également été revu afin d’éviter de recalculer inutilement ce qui peut être conservé lorsqu’un projet évolue.
Lorsqu’une opération est verrouillée, la modification de ses paramètres ne supprime plus automatiquement son parcours : seuls certains mouvements d’approche et de retrait sont réinitialisés. Un changement de machine entraîne en revanche toujours un nouveau calcul.
Une fois le verrouillage retiré, ENCY tient également compte des modifications effectuées pendant cette période pour déterminer les opérations qui doivent être recalculées.
Un accès centralisé aux utilitaires
Le bouton Utilities du panneau principal devient un véritable point d’accès aux outils intégrés et personnalisés.
Recherche, tri, lancement d’utilitaires, gestion des outils personnalisés et accès au gestionnaire d’extensions sont désormais réunis dans un même panneau. Cette évolution prend tout son sens avec l’arrivée des macros et de l’Extension Store, que nous détaillerons plus loin.
De nouvelles possibilités pour l’usinage
Les assemblages d’outils évoluent
ENCY 3.0 introduit un nouveau mode de gestion des assemblages d’outils (Tool assemblies).
Au lieu de considérer uniquement l’outil de coupe, ENCY peut décrire l’ensemble de la chaîne de montage : outil, porte-outils, adaptateurs successifs et système de fixation dans la broche ou dans le magasin de la machine.
L’assemblage peut être construit de manière interactive directement dans le Setup. Cette architecture est notamment destinée à faciliter la sélection automatique de l’outillage dans les processus de programmation automatisés : pour sélectionner automatiquement un outil, ENCY doit non seulement savoir qu’il existe dans la base de données, mais aussi comment il peut être correctement monté sur la machine concernée.
ENCY 3.0 permet de construire et de gérer des assemblages d’outils complets afin de représenter plus fidèlement la configuration réelle utilisée sur la machine.
Combo Finish : une nouvelle opération de finition 3 axes
Combo Finish fait partie des nouveautés les plus importantes d’ENCY 3.0.
Cette nouvelle opération de finition propose cinq stratégies : Plane, Waterline, Scallop, Plane + Waterline et Scallop + Waterline.
Les stratégies combinées permettent de traiter différemment les zones à faible pente et les zones fortement inclinées. Avec Plane + Waterline, par exemple, les surfaces les moins inclinées sont traitées avec la stratégie Plane tandis que Waterline prend le relais sur les surfaces les plus raides. La limite entre les deux comportements peut être définie selon l’angle de pente de la surface.
Ce fonctionnement permet d’obtenir un parcours mieux adapté à la géométrie de la pièce, avec une hauteur de crête plus homogène et de meilleures conditions de coupe. Les zones d’usinage voisines peuvent également être lissées et fusionnées afin d’éviter la multiplication de petites passes et de transitions inutiles.
Le calcul de Combo Finish est par ailleurs entièrement parallélisé. ENCY intègre également une fusion intelligente des parcours générés par les différentes stratégies.
Combo Finish réunit plusieurs stratégies de finition, seules ou combinées, afin d’adapter le parcours à l’inclinaison des différentes zones de la pièce.
L’opération apporte également plusieurs réponses aux limites des anciennes stratégies de finition. Plane + Waterline est notamment destinée à remplacer l’ancienne opération Complex, avec pour objectif une meilleure qualité de surface et une réduction du temps d’usinage.
Un point de départ peut désormais être défini par l’utilisateur, afin de mieux contrôler l’engagement de l’outil. La stratégie Waterline de Combo Finish prend également en charge les parcours hélicoïdaux et le mode Spiral Machining, permettant de construire une trajectoire continue et de limiter les liaisons entre les passes.
Blade Machining : une opération dédiée à l’usinage des pales
ENCY 3.0 introduit également Blade Machining, une nouvelle opération spécialisée de finition multi-axes pour l’usinage de pales unitaires de turbines, compresseurs ou roues à aubes.
Contrairement à une stratégie générique, Blade Machining distingue les différentes zones caractéristiques de la géométrie : le profil de la pale, la zone de pied, le moyeu et les bords d’attaque et de fuite. Des stratégies adaptées peuvent ainsi être appliquées à chacune d’elles.
Pour le profil de pale, les passes peuvent être générées sous forme linéaire, circulaire ou en spirale continue autour d’un axe de rotation défini par l’utilisateur. Le moyeu et ses congés disposent de leur propre logique de parcours, tout comme la zone située au pied de la pale.
Les bords d’attaque et de fuite peuvent quant à eux être détectés à partir des pics de courbure des sections de pale afin de générer des passes longitudinales spécifiques.
La nouvelle opération Blade Machining dispose de stratégies dédiées au profil de pale, au pied, au moyeu et aux bords d’attaque et de fuite.
ENCY va également plus loin dans la gestion des pièces minces grâce à une compensation de la déformation de la pale. Une surépaisseur variable peut être laissée volontairement dans les zones susceptibles de se déformer sous l’effort de coupe, puis éliminée au cours d’une passe de finition.
Le logiciel permet aussi de faire varier le point de contact de l’outil le long du parcours, notamment selon une évolution sinusoïdale, afin de mieux répartir l’usure sur le rayon de l’outil.
Contour Polishing : une nouvelle opération de polissage
La version 3.0 accueille également Contour Polishing, une opération de finition destinée au polissage de parois et d’arêtes à l’aide du flanc d’un outil disque.
Le disque suit un contour défini par l’utilisateur tandis que sa périphérie reste en contact avec la surface. Cette configuration permet notamment d’accéder à certaines contre-dépouilles difficilement accessibles avec une fraise conventionnelle.
Les portions où le contact n’est pas possible ou dans lesquelles la géométrie de la pièce ferait obstacle au disque sont automatiquement retirées du parcours.
Check Holder : un évitement des collisions plus avancé
La fonction Check Holder, chargée de détecter les collisions entre le porte-outil et la pièce et de corriger le parcours selon la stratégie choisie, s’enrichit de deux évolutions importantes.
La première est Adaptive tilting. Contrairement à une inclinaison latérale limitée à un seul plan, cette stratégie permet de faire varier simultanément l’orientation de l’outil suivant deux axes afin de s’éloigner de l’obstacle.
Elle permet ainsi d’adapter un parcours initialement 3 axes en faisant varier l’orientation de l’outil en 5 axes lorsque cela est nécessaire pour éviter une collision.
Adaptive tilting permet à ENCY de modifier l’orientation de l’outil suivant deux axes pour éviter une collision entre le porte-outil et la pièce.
La seconde évolution concerne Check links. Le contrôle des collisions peut désormais s’appliquer également aux mouvements de liaison entre les passes d’usinage, avec une déviation angulaire contrôlée de l’outil lorsque cela est nécessaire.
Reconnaissance de formes dans 6D Contouring
L’opération 6D Contouring bénéficie d’une nouvelle option Recognize features.
ENCY peut reconnaître plusieurs formes géométriques caractéristiques : cercle, rectangle, rectangle à angles arrondis, rainure, hexagone ou encore trou de serrure.
L’intérêt ne se limite pas à la sélection de géométrie. Dans le programme CN, ces formes reconnues peuvent remplacer une succession de mouvements élémentaires — segments et arcs — par des éléments géométriques de plus haut niveau. Le code produit peut ainsi être plus compact et plus lisible, tout en ouvrant davantage de possibilités au post-traitement.
Smart Motion progresse pour la programmation robotique
La fonction Smart Motion évolue elle aussi.
Elle permet de générer la trajectoire des axes d’un robot à partir de points 5D et 6D sans imposer au préalable une carte d’axes robot. La trajectoire obtenue respecte les limites des axes et tient compte des singularités ainsi que des collisions.
Une carte d’axes peut ensuite être utilisée pour affiner davantage la trajectoire lorsque cela est nécessaire.
Conditions de coupe et contrôle du procédé
Un calculateur de conditions de coupe entièrement revu
Le Feeds/Speeds Calculator change profondément dans ENCY 3.0.
Dans les versions précédentes, son rôle était essentiellement de relier quelques grandeurs : à partir d’une vitesse de coupe et d’une avance par dent, par exemple, ENCY pouvait déterminer la vitesse de rotation de la broche et l’avance correspondante.
Le nouveau calculateur est conçu comme un véritable outil de détermination automatique des conditions de coupe. Il prend en compte l’outil sélectionné, le matériau de la pièce, la méthode d’usinage et différentes caractéristiques de l’outil pour calculer notamment la vitesse de coupe, la vitesse de broche, l’avance par dent et l’avance d’usinage. Les résultats sont mis à jour en temps réel lorsque les paramètres évoluent.
Le nouveau Feeds/Speeds Calculator détermine automatiquement les principaux paramètres de coupe selon l’outil, le matériau et les conditions d’usinage.
L’utilisateur peut également entrer ses propres conditions de coupe, avec ses matériaux de pièce, matériaux d’outils et paramètres associés pour les entrer une bibliothèque personnelle.
ENCY 3.0 s’appuie par défaut sur des données provenant de fabricants d’outils reconnus, dont Walter, Kennametal et Sandvik. Le calculateur distingue également différentes constructions d’outils, notamment les outils monoblocs et les outils à plaquettes.
Corner Control : agir sur l’avance et la puissance dans les angles
La fonction Corner Control, utilisée pour modifier le comportement du processus dans les angles détectés du parcours, gagne de nouvelles possibilités.
Trois actions sont désormais proposées : Adjust Feed, Adjust Power et Adjust Feed & Power. Il devient donc possible d’agir sur l’avance, sur la puissance du procédé ou sur les deux simultanément. Les réglages de puissance concernent notamment les opérations de Cladding 5D et Non-planar slicing lorsque la fonction Power est active.
La valeur demandée peut être inférieure à 100 % pour provoquer une diminution, mais également supérieure à 100 %, ce qui permet par exemple d’augmenter localement l’avance.
La transition vers la valeur cible peut être réalisée progressivement sur plusieurs étapes, afin d’éviter une variation brutale au niveau de l’angle.
Des évolutions pour le soudage
Une fonction Pullback pour Welding 6D
La nouvelle option Pullback permet de gérer plus proprement la fin d’un cordon de soudure.
Une fois l’extrémité du cordon atteinte, l’outil peut revenir sur une distance définie au-dessus de la zone déjà soudée avant de se relever. L’énergie résiduelle reste ainsi appliquée au-dessus du cordon plutôt que sur une surface propre située au-delà de celui-ci.
Cette fonction est particulièrement pertinente dans les procédés comme le soudage laser, où la source d’énergie peut ne pas s’interrompre instantanément. Une temporisation peut également être appliquée au point de retour afin de laisser le temps à la source de s’éteindre complètement avant le retrait de l’outil.
Simulation et préparation de fabrication
Un nouveau format précis pour les résultats de simulation
Jusqu’à présent, l’export d’un résultat de simulation vers un format comme STL impliquait une conversion du modèle en maillage triangulé, avec une perte de précision potentielle.
ENCY 3.0 introduit le format natif .camsr, conçu pour conserver le modèle exact calculé par la simulation sans conversion.
Un résultat de simulation peut ainsi être enregistré puis chargé comme brut dans un autre projet. Cela permet par exemple de répartir un long processus d’usinage sur plusieurs projets ou de reprendre exactement l’état usiné obtenu lors d’une première mise en position pour poursuivre la fabrication dans une seconde.
Le format STL reste disponible lorsqu’un échange avec un logiciel tiers est nécessaire. Pour une réutilisation dans ENCY, .camsr évite en revanche l’approximation liée au maillage et à sa réinterprétation.
Support Generator : créer un montage de maintien depuis la pièce 3D
ENCY 3.0 accueille également Support Generator, une nouvelle extension destinée à créer des supports de maintien personnalisés pour les pièces à usiner.
À partir du modèle 3D, l’utilisateur choisit un plan de construction puis définit interactivement la trame des nervures du support. Le montage est visualisé au fur et à mesure de sa construction.
ENCY peut ensuite produire la géométrie nécessaire à sa fabrication ainsi qu’une mise à plat des éléments destinés à être découpés dans de la tôle, notamment par découpe laser. Support Generator est proposé via l’ENCY Extension Store.
Support Generator permet de créer un montage de maintien adapté à la géométrie de la pièce directement depuis son modèle 3D.
Fabrication additive : plusieurs évolutions du Non-planar slicing
La fabrication additive fait elle aussi partie des domaines fortement enrichis avec ENCY 3.0.
Une nouvelle stratégie de découpage radial
L’opération Non-planar slicing bénéficie d’une stratégie Radial.
Au lieu de construire les couches à partir de plans successifs, le découpage est réalisé selon des surfaces cylindriques organisées autour d’un axe de rotation, avec un pas radial constant entre les couches.
Cette approche peut être appliquée à des pièces fermées sur 360°, comme des bagues ou des enveloppes cylindriques, mais aussi à des géométries présentant une ouverture angulaire, comme certaines pales, hélices ou roues à aubes. Elle prend également en charge des géométries dont le développement dépasse 360°, notamment les formes hélicoïdales.
La nouvelle stratégie Radial génère les couches autour d’un axe de rotation au lieu d’utiliser un empilement de plans.
Éviter le chevauchement à la fermeture des contours
Un nouveau paramètre Gap to prevent overlapping permet de créer un léger espace à la jonction des contours fermés.
L’objectif est d’éviter que le début et la fin de la trajectoire ne se superposent, ce qui peut entraîner un dépôt excessif de matière au niveau de la fermeture.
Définir une séquence personnalisée d’angles de remplissage
ENCY permet désormais de définir une séquence d’angles personnalisée pour le remplissage des couches.
Une séquence 0°, 45°, 90°, 135° peut par exemple être répétée automatiquement au fil des couches. L’utilisateur ne dépend donc plus d’une seule alternance prédéfinie pour l’orientation des lignes de remplissage.
Une fonction Power pour le Non-planar slicing
Une fonction Power est également ajoutée à l’opération Non-planar slicing, sur le même principe que celle déjà disponible dans Cladding 5D.
Cette évolution permet notamment aux fonctions telles que Corner Control d’agir conjointement sur l’avance et sur la puissance du procédé dans les zones qui le nécessitent.
Contrôler le temps maximal d’une couche
ENCY disposait déjà de mécanismes permettant de garantir un temps minimal de couche, notamment lorsque le matériau doit avoir suffisamment de temps pour refroidir avant le passage à la couche suivante.
La version 3.0 ajoute le raisonnement inverse avec Maximum layer time.
Lorsque l’impression d’une couche risque de dépasser la durée maximale définie, ENCY augmente automatiquement les avances de travail, dans la limite d’une avance maximale configurée. Si cette valeur maximale ne suffit toujours pas à respecter le temps demandé, l’impression se poursuit mais un avertissement est ajouté.
Cette fonction est particulièrement intéressante pour certains procédés comme l’impression 3D béton, dans lesquels un temps excessif entre deux couches peut favoriser l’apparition d’un joint froid.
Les outils de conception 3D évoluent
Création directe de solides hélicoïdaux avec Coil
Le module de conception accueille une nouvelle fonction Coil.
Elle permet de créer un solide 3D en extrudant une esquisse le long d’une trajectoire hélicoïdale, sans avoir à construire préalablement une courbe hélicoïdale servant de guide, contrairement à un Sweep classique.
Cette fonction simplifie ainsi la création de géométries telles que des ressorts ou d’autres formes hélicoïdales.
Coil génère directement un solide en extrudant une esquisse suivant une trajectoire hélicoïdale.
Les fonctions liées aux hélices évoluent également avec de nouvelles options Start Runout et End Runout, tandis que les splines disposent désormais d’une option Closed permettant leur fermeture.
Davantage de contrôle dans la vue 3D
Une règle interactive sur les axes linéaires
Lorsqu’un élément de la machine est déplacé le long d’un axe linéaire dans la vue 3D, une nouvelle règle affiche la coordonnée actuelle ainsi que les limites de course de l’axe.
Elle permet également de positionner plus précisément l’élément au cours de la préparation du projet.
De nouveaux réglages d’affichage de la machine
Les réglages de visibilité de la machine ont été enrichis.
Il est désormais possible d’ajuster l’opacité de différents éléments afin de mieux voir les mécanismes internes ou la zone d’usinage. Les composants peuvent être gérés individuellement depuis une arborescence, tandis que le survol d’un élément permet de le mettre en évidence dans la vue 3D.
ENCY propose également différents rendus pour la machine et permet de maintenir visuellement un composant fixe tandis que les autres se déplacent par rapport à lui.
Une visualisation des parcours plus configurable
Les Toolpath Display Settings donnent davantage de contrôle sur l’affichage des trajectoires.
L’utilisateur peut afficher les parcours selon le type d’avance ou avec une couleur unique, modifier l’épaisseur des lignes, mais surtout choisir la portion du parcours à afficher pendant la simulation : trajectoire complète, partie déjà exécutée, partie restante ou segment situé autour de la position actuelle de l’outil.
Les rapides, mouvements d’approche, de retour et liaisons peuvent être masqués afin de se concentrer uniquement sur les passes utiles. Les normales aux surfaces et les points du parcours peuvent également être affichés pour contrôler plus facilement la structure et l’orientation d’une trajectoire multi-axes.
Des modes d’affichage 3D enrichis
Le panneau Display Mode permet de basculer rapidement entre les représentations ombrée, ombrée avec arêtes et filaire.
D’autres réglages permettent d’améliorer la perception de la profondeur et de l’orientation de la scène. Des jeux de couleurs peuvent par ailleurs mettre en évidence les différents maillons de la cinématique machine tout en conservant les composants fixes dans des tons neutres.
Extension Store et automatisation
Extension Store : un nouvel écosystème d’extensions
ENCY 3.0 intègre désormais un Extension Store directement accessible depuis la page d’accueil.
Cet espace permet de rechercher, installer, mettre à jour et supprimer des modules complémentaires destinés au logiciel. Le catalogue Web et l’interface intégrée à ENCY fonctionnent de manière complémentaire : le premier permet de découvrir les extensions, tandis que leur téléchargement et leur gestion locale sont réalisés depuis l’application.
L’Extension Store centralise la découverte, l’installation et la mise à jour des extensions disponibles pour ENCY.
Le catalogue peut contenir des extensions gratuites ou payantes. Pour certaines extensions payantes, un essai gratuit de 14 jours peut être proposé. Les modules installés peuvent ensuite être activés, désactivés, mis à jour ou supprimés depuis ENCY.
Support Generator fait notamment partie des nouvelles possibilités distribuées par ce biais.
Custom Loop : mieux maîtriser la sélection d’une chaîne d’arêtes
La sélection Custom Loop gagne un nouveau système de guidage interactif.
Lorsqu’une propagation rencontre une bifurcation dans la géométrie, l’utilisateur peut choisir branche par branche la direction que doit suivre la sélection, plutôt que de laisser le logiciel décider automatiquement de la continuité.
Cette évolution peut se révéler particulièrement utile sur les modèles complexes comportant de nombreux embranchements ou plusieurs chemins possibles.
Les macros arrivent dans ENCY
Autre nouveauté importante : ENCY 3.0 introduit les macros.
Une macro permet d’enregistrer une succession d’actions réalisées dans un projet puis de rejouer cette procédure ultérieurement.
Création d’opérations, affectation de géométries, sélection d’éléments dans l’arborescence ou modification de propriétés peuvent ainsi faire partie d’une séquence enregistrée. Une procédure répétitive ne doit alors être configurée qu’une seule fois avant de pouvoir être appliquée de nouveau sur un autre travail.
ENCY 3.0 peut enregistrer une succession d’actions puis la rejouer afin d’automatiser des procédures répétitives.
Les macros peuvent notamment servir à appliquer une gamme d’opérations standard à des pièces similaires, reconstruire une configuration type de machine et de brut ou encore uniformiser certaines affectations géométriques au sein d’une équipe.
ENCY génère également un code source exploitable à partir de la macro enregistrée. Celui-ci peut être ouvert dans un éditeur et servir de point de départ au développement d’une extension personnalisée. Les macros constituent donc à la fois un outil d’automatisation accessible aux utilisateurs et une passerelle vers des personnalisations plus avancées.
Navigation et outils interactifs
Un nouveau mode Orbit pour faire pivoter la vue
Un nouveau mode de navigation Orbit complète la rotation libre Trackball.
Avec Orbit, un axe local X, Y ou Z peut être maintenu vertical à l’écran pendant la rotation de la scène. Lorsque le mode est activé, la vue s’aligne progressivement sur l’axe choisi avant que les déplacements horizontaux de la souris ne fassent pivoter la scène autour de celui-ci.
Cette option apporte une navigation plus contrainte et prévisible lorsque l’utilisateur souhaite conserver une orientation de référence.
Un gimbal pour l’outil Intersect
Enfin, l’outil Intersect dispose désormais d’un gimbal, c’est-à-dire un manipulateur graphique permettant de contrôler directement dans la vue 3D la position et l’orientation des plans de coupe.
Le placement d’une section peut ainsi être ajusté de manière interactive plutôt que de dépendre uniquement de paramètres numériques.
ENCY 3.0 : une mise à jour qui touche l’ensemble du flux de travail
De l’organisation des projets à la génération des parcours, de la programmation robotique à la fabrication additive, en passant par les conditions de coupe, la simulation, la conception et l’automatisation, ENCY 3.0 intervient à pratiquement toutes les étapes du travail en CFAO.
Certaines nouveautés apportent de nouvelles capacités métier, comme Combo Finish, Blade Machining ou Contour Polishing. D’autres visent à sécuriser et optimiser les parcours existants, à l’image des évolutions de Check Holder, Smart Motion ou Corner Control. Enfin, l’arrivée des macros et de l’Extension Store ouvre de nouvelles possibilités en matière de personnalisation et d’automatisation du logiciel.
Cette version 3.0 ne constitue donc pas uniquement une accumulation de nouvelles fonctions : elle poursuit l’évolution d’ENCY vers un environnement dans lequel programmation, simulation, automatisation et adaptation aux moyens de production sont de plus en plus étroitement intégrées.
ENCY 3.0 est désormais disponible.
